AgentGarten：面向持续演化智能体的代码世界框架

论文提出 AgentGarten 框架，把模拟器与游戏引擎同共享的神经渲染器耦合，构建可实时交互的虚拟环境。模拟后端维护持久世界状态并执行程序定义的交互规则，渲染器从通过统一接口导出的结构化条件生成视觉观察；神经渲染器由预训练视频模型改造为几何条件输入，采用提出的 Adversarial Forcing 蒸馏并针对实时交互优化推理。